| English | Russian |
| motion control | управление движением (робота) |
| motion control loop | цепь управления движением |
| resolved motion acceleration control | управление по расчётному ускорению движения |
| resolved motion acceleration control | управление по вектору ускорения (рабочего органа робота) |
| resolved motion control | управление по расчётной траектории движения (рабочего органа робота) |
| resolved motion rate control | управление по расчётной скорости движения |
| resolved motion rate control | управление по вектору скорости (рабочего органа робота) |