Terms for subject Automated equipment containing time- discrete controller

English	Russian
continuous vs time-discrete controllers	непрерывные и дискретные регуляторы (ssn)
continuous vs time-discrete controllers	аналоговые и дискретные регуляторы (ssn)
general time-discrete controller	обобщённый дискретный регулятор (ssn)
general time-discrete controller with reference feedforward	обобщённый дискретный регулятор с упреждением по опорному значению (ssn)
general time-discrete linear controller	обобщённый линейный дискретный регулятор (ssn)
time-discrete controller	дискретный регулятор (ssn)
time-discrete linear controller	линейный дискретный регулятор (ssn)
time-discrete PID controller	дискретный ПИД-регулятор (ssn)