Terms for subject Automated equipment containing simple controllers

English	Russian
control structures based on simple controllers	управляющие структуры, основанные на простых регуляторах (ssn)
control structures based on simple controllers	управляющие структуры на основе простых регуляторов (ssn)
simple controller	простой регулятор (ssn)
simple controller structure	структура простого регулятора (ssn)