Terms for subject Automated equipment containing reference feedforward

English	Russian
feedforward from reference	упреждающее управление по опорному значению (ssn)
feedforward from reference	упреждение по опорному значению (ssn)
general time-discrete controller with reference feedforward	обобщённый дискретный регулятор с упреждением по опорному значению (ssn)
reference feedforward	упреждение по опорному значению (ssn)
reference feedforward	контур упреждения по опорному значению (ssn)