| English | Russian |
| preprogrammed definition of motion | описание перемещения в УП |
| preprogrammed description of the motion | запрограммированное описание перемещения (рабочего органа) |
| preprogrammed limit | уставка ограничения (значения параметра) |
| preprogrammed robot path | запрограммированная траектория перемещения рабочих органов робота |
| preprogrammed tool life | запрограммированный ресурс стойкости инструмента |