Terms for subject Automated equipment containing general discrete controller

English	Russian
general discrete controller	обобщённый дискретный регулятор (ssn)
general linear discrete controller	обобщённый линейный дискретный регулятор (ssn)
general time-discrete controller	обобщённый дискретный регулятор (ssn)
general time-discrete controller with reference feedforward	обобщённый дискретный регулятор с упреждением по опорному значению (ssn)
general time-discrete linear controller	обобщённый линейный дискретный регулятор (ssn)