Terms for subject Automated equipment containing engrenage

French	Russian
chaîne cinématique ouverte de l'engrenage de grappin	незамкнутая кинематическая цепь передачи захвата
commande par engrenages planétaires	привод с планетарной передачей
commande par engrenages planétaires	планетарный привод
commande à engrenage	управление зубчатой передачей
engrenage de différentiel	дифференциал
engrenage de grappin	передаточный механизм схвата
engrenage d'entraînement	приводной механизм
jeu d'engrenages	комплект шестерён
jeu d'engrenages	зубчатая передача
plan d'engrenage de robot	кинематическая схема робота
réglage par engrenages à ajustage continu	регулирование при помощи бесступенчатой передачи
système de coordonnées d'un élément d'engrenage	координатная система звена передачи
éléments d'engrenage d'un grappin	звенья передаточного механизма схвата