Terms for subject Automated equipment containing control loop error

English	Russian
A mathematical method of closed-loop control involving the sum of three terms based on proportional, integral, and derivative error values	Математический метод управления замкнутым контуром, включающий сумму трёх составляющих, которые используют значения пропорционального, интегрального и дифференциального отклонений (ssn)
control loop error	ошибка контура управления (ssn)