Terms for subject Automated equipment containing constrained

English	Russian
constrained current operation	режим вынужденного намагничивания
constrained maneuvers	ограниченные в некоторых направлениях перемещения (напр., манипулятора)
constrained maneuvers	несвободные перемещения (напр., манипулятора)
constrained movement	ограниченное перемещение
constrained optimization	оптимизация с заданными ограничениями
constrained optimization	оптимизация в заданных пределах