Terms for subject Automated equipment containing constant-error

English	Russian
A constant that determines the magnitude of the PID derivative term in response to the current error	Константа, определяющая величину дифференциальной составляющей ПИД-регулятора, соответствующую текущему рассогласованию (ssn)
A constant that determines the magnitude of the PID integral term in response to the current error	Константа, определяющая величину интегральной составляющей ПИД-регулятора, соответствующую текущему рассогласованию (ssn)
A constant that determines the magnitude of the PID proportional term in response to the current error	Константа, определяющая величину пропорциональной составляющей ПИД-регулятора, соответствующую текущему рассогласованию (ssn)