Terms for subject Automated equipment containing PID- controller

English	Russian
continuous PID controller	аналоговый ПИД-регулятор (ssn)
discretization of the PID Controller	дискретизация ПИД-регулятора (ssn)
PID controller	пропорциональный, интегральный и дифференциальный регулятор
PID-controller	ПИД-регулятор
PID-controller	пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
time-discrete PID controller	дискретный ПИД-регулятор (ssn)