| English | Russian |
| in the position form of the PID equation, it is the sum of the integrator and the initial control output value | в позиционной форме уравнения ПИД-регулятора это сумма интегрального члена и начального значения управляющего выхода (о составляющей смещения) |
| output position | состояние вывода (устройства управления) |