Terms for subject Automated equipment containing Digital Encoder

English	Russian
central automatic digital data encoder	центральное автоматическое устройство кодирования цифровых данных
digital position encoder	датчик положения (= digital position monitoring encoder ssn)
photosensitive digital shaft encoder	оптический преобразователь угол-код
photosensitive digital shaft encoder	оптический преобразователь вал-код