Terms for subject Programming containing zero-input

English	Russian
input of zero	считывание нуля (ssn)
input of zero on its input channel	считывание нуля из входного канала (процесса ssn)
ramp input with zero steady-state error	линейный входной сигнал с нулевой установившейся ошибкой (ssn)
steady-state error of zero for a step input	нулевая установившаяся ошибка при ступенчатом входном сигнале (ssn)
step reference input with zero steady-state error	ступенчатый эталонный входной сигнал с нулевой установившейся ошибкой (ssn)
step reference input with zero steady-state error	ступенчатый эталонный сигнал с нулевой установившейся ошибкой (ssn)