Terms for subject Programming containing zero errors

English	Russian
program error such as dividing by zero	ошибка в программе типа деления на нуль (ssn)
ramp input with zero steady-state error	линейный входной сигнал с нулевой установившейся ошибкой (ssn)
steady-state error of zero	нулевая установившаяся ошибка (ssn)
steady-state error of zero for a step input	нулевая установившаяся ошибка при ступенчатом входном сигнале (ssn)
step reference input with zero steady-state error	ступенчатый эталонный входной сигнал с нулевой установившейся ошибкой (ssn)
step reference input with zero steady-state error	ступенчатый эталонный сигнал с нулевой установившейся ошибкой (ssn)
zero steady-state error	нулевая установившаяся ошибка (ssn)