переменная управления циклом(любая переменная в предикате управления циклом (loop control predicate), значение которой влияет на (истинное) значение предиката управления циклом – что определяет, будет цикл выполняться или нет ssn)
управление с переменной структурой(управление, при котором управляющие воздействия вырабатываются посредством автоматической смены нескольких законов управления, обеспечивающей скользящий режим изменения во времени управляемых координат, близкого к желаемому их изменению. См. Теория управления. Терминология. Вып. 107. М.: Наука, 1988 ssn)