Terms for subject Programming containing using unit

English	Russian
using an encoder with a processing unit	использование датчика положения с устройством обработки (ssn)
using unit test framework support	поддержка со стороны каркаса автономного тестирования (ssn)
voting unit using the majority principle	модуль голосования, использующий мажоритарный принцип (ssn)