Terms for subject Programming containing state constraints

English	Russian
equality constraints on functions of the control and state variables	ограничения в виде равенств на функции управления и фазовых координат (ssn)
equality constraints on functions of the state variables	ограничения в виде равенств на функции фазовых координат (ssn)
prohibiting state constraint	высказывания, определяющие взаимодействие между клиентами (ssn)