Terms for subject Programming containing squared errors

English	Russian
design of optimal control systems using state variable feedback and error-squared performance indices	синтез оптимальных систем управления с использованием обратной связи по состоянию и интегральных квадратичных оценок качества (см. Modern Control Systems by Richard C. Dorf & Robert H. Bishop 2008 ssn)
error-squared performance index	интегральная квадратичная оценка качества (управления ssn)
error-squared performance indices	интегральные квадратичные оценки качества (управления ssn)