Terms for subject Programming containing hardware controller

English	Russian
controller hardware	оборудование контроллеров (ssn)
hardware units called channels or device controllers	аппаратные модули, названные каналами, или контроллерами устройств (ssn)
invention of hardware units called channels or device controllers	изобретение аппаратных модулей, названных каналами, или контроллерами устройств (ssn)