Terms for subject Programming containing device controllers

English	Russian
device controllers	контроллеры устройств (аппаратное обеспечение ввода-вывода ssn)
hardware units called channels or device controllers	аппаратные модули, названные каналами, или контроллерами устройств (ssn)
invention of hardware units called channels or device controllers	изобретение аппаратных модулей, названных каналами, или контроллерами устройств (ssn)