Terms for subject Programming containing controller parameters

English	Russian
adjusting the controller's parameters	настройка параметров регулятора (ssn)
controller's parameters	параметры регулятора (ssn)
describe a controller and select key parameters to be adjusted	выбор регулятора и определение ключевых параметров, подлежащих настройке (ssn)
determining the structure of the controller and adjusting the controller's parameters	определение структуры регулятора и настройка его параметров (ssn)