| English | Russian |
| attitude control system | автопилот |
| divert and attitude control system | двигатель поперечного управления ДПУ, двигательная установка поперечного управления и стабилизации (DACS; Е.Г. Болотов, Б.Я. Мизрохи Новое поколение зенитных управляемых ракет средней дальности Eugine) |