| English | Japanese |
| behaviour constraint | 挙動制約 (きょどうせいやく) |
| composite constraint surface | 複台制約面 (ふくごうせいやくめん) |
| constraint deletion | 制約条件の削除 (せいやくじょうけんのさくじょ) |
| equality constraint | 等式制約 (とうしきせいやく) |
| explicit constraint | 陽の制約 (ようのせいやく) |
| implicit constraint | 陽でない制約 (ようでないせいやく) |
| inequality constraint | 不等式制約 (ふドうしきせいやく) |
| linearization of constraint | 制約条件の線形化 (せいやくじょうけんのせんけいか) |
| side constraint | 側面制約 (そくめんせいやく) |