| English | Russian |
| passive terrain reference navigation | пассивная навигация по эталонной цифровой карте рельефа местности |
| terrain reference navigation | пассивная навигация по эталонной цифровой карте рельефа местности |
| terrain-reference navigation system | пассивная система навигации по эталонной цифровой карте рельефа местности |