| English | Russian |
| Klein-Cayley parameters | параметры Клейна-Кэли (используются для однозначного задания ориентации твёрдого тела в пространстве путём замены классических углов Эйлера комплексными параметрами, представленными в виде функций этих углов) |
| lumped-parameter third-order gyrocompass | гирокомпас третьего порядка с фиксированными параметрами |