Terms for subject Gyroscopes containing model reference

English	Russian
model reference adaptive autopilot	авторулевой, функционирующий на основе математической модели
model reference adaptive control system	система адаптивного управления с использованием опорной модели
Routh canonical model reference adaptive control system	адаптивная система управления с опорной моделью в канонической форме Рауса (формируемой с использованием прямого метода Ляпунова)