Terms for subject Gyroscopes containing control reference

English	Russian
attitude control inertial reference unit	инерциальная система управления угловым пространственным положением
model reference adaptive control system	система адаптивного управления с использованием опорной модели
Routh canonical model reference adaptive control system	адаптивная система управления с опорной моделью в канонической форме Рауса (формируемой с использованием прямого метода Ляпунова)
telecommanded inertial reference attitude control system	телекомандная инерциальная система управления
telecommanded inertially reference attitude control system	телекомандная инерциальная система управления