| English | Russian |
| model reference adaptive control system | система адаптивного управления с использованием опорной модели |
| optimal model-space control | оптимальное модально-пространственное управление (предполагает решение отдельной 2Х2 матрицы уравнений Риккати вне зависимости от главной n х n матрицы, где n-число режимов управления) |
| Routh canonical model reference adaptive control system | адаптивная система управления с опорной моделью в канонической форме Рауса (формируемой с использованием прямого метода Ляпунова) |