| Subject | English | Japanese |
| phys. | instantaneous axis of rotation | 瞬間回転軸 (しゅんかん・かいてんぢく) |
| phys. | permanent axis of rotation | 永久回転軸 (えいきゅう・かいてんぢく) |
| construct. | rotation axis | 回転軸 (かいてんぢく) |
| phys. | rotation axis of symmetry | 回転対称軸 (かいてん・たいしょうぢく) |
| phys. | rotation-reflection axis | 回映軸 (kaieijiku) |