| Subject | English | Russian |
| robot. | walk-through teaching | обучение робота действием (прогоном рабочего органа по заданной траектории вручную) |
| media. | walk-through teaching | обучение робота прогоном по всей траектории движения |
| robot. | walk-through teaching | обучение прогоном (по всей траектории перемещения) |
| automat. | walk-through teaching for each part | программирование в режиме обучения для каждой обрабатываемой детали |