в техническом зрении робота визуальное слежение(постоянная локализация (определение местоположения) заданного элемента изображения каждого объекта в последовательности входных данных. Эта проблема обычно усложняется из-за шумов датчиков, движений в сцене, перемещений наблюдателя, ограничений реального времени – особенно в случае необходимости следить за несколькими объектами одновременно ssn)