| Subject | English | Russian |
| automat. | velocity algorithm | скоростной ПИД-алгоритм (управляющий выход рассчитывается так, чтобы представлять изменение (скорость), с которой PV становится равной SP ssn) |
| automat. | velocity algorithm | алгоритм по скорости (управляющий выход рассчитывается так, чтобы представлять изменение (скорость), с которой PV становится равной SP ssn) |