Terms containing undergo modification

Subject	English	Russian
Gruzovik	undergo a modification	видоизмениться (pf of видоизменяться)
Gruzovik	undergo a modification	видоизменяться (impf of видоизмениться)
Gruzovik	undergo modification	модифицироваться (impf and pf)
astronaut.	undergo the modification	проходить доработку
nano	undergo the modification	подвергаться доработке