| Subject | English | Russian |
| Makarov. | two term controller | пропорционально-интегральный регулятор |
| Makarov. | two term controller | пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-регулятор) |
| Makarov. | two term controller | ПД-регулятор (пропорционально-дифференциальный регулятор) |
| Makarov. | two term controller | ПИ-регулятор (пропорционально-интегральный регулятор) |
| Makarov. | two term controller | ПД-регулятор |
| Makarov. | two term controller | пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-регулятор) |
| Makarov. | two term controller | пропорционально-дифференциальный регулятор |
| metrol. | two-term controller action | режим работы регулятора с двумя составляющими управляющего сигнала |