силомоментный сенсор(датчик внешней информции, преобразующий измеряемые компоненты векторов сил и моментов в сигналы, пригодные для обработки в системе силомоментного очувствления робота. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)
датчик момента в сочленении(датчик внутренней информации о величине крутящего момента вокруг оси сочленения вращательного типа. Аналогично определяется "датчик усилия в сочленении" поступательного типа. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn)