| Subject | English | Russian |
| gyrosc. | outer gimbal orientational control command torque generator | датчик момента внешнего кольца (двухосного гироприбора для измерения угловых отклонений) |
| automat. | torque command generator | формирователь уставки крутящего момента |
| tech. | torque command generator | формирователь уставки момента резания |