программируемый контроллер системы обеспечения безопасности(программируемый контроллер, разработанный специально для критических и связанных с обеспечением безопасности применений. Например, контроллеры Tricon или Trident фирмы Triconex, использующие архитектуру с тройным модульным резервированием (TMR) ssn)