| Subject | English | Russian |
| gyrosc. | initial alignment of strapdown INS | начальная выставка БИНС (заключается в определении начального значения матрицы направляющих косинусов осей ССК объекта относительно навигационной (географической) системы) |
| gyrosc. | strapdown INS | бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС (ИНС, у которой все системы координат, кроме связанной, моделируются вычислительным путём, а оси чувствительности ДУС или ДУ и измерителей кажущихся ускорений (акселерометров) неподвижны относительно ССК) |