начальная выставка БИНС(заключается в определении начального значения матрицы направляющих косинусов осей ССК объекта относительно навигационной (географической) системы)
бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС(ИНС, у которой все системы координат, кроме связанной, моделируются вычислительным путём, а оси чувствительности ДУС или ДУ и измерителей кажущихся ускорений (акселерометров) неподвижны относительно ССК)