| Subject | English | Russian |
| automat. | self nulling | самоустановка на нуль |
| avia. | self-motion nulling | обнуление собственного движения (в контуре управления) |
| automat. | self-nulling | с самоустановкой нуля |
| sec.sys. | self-nulling device | прибор с самобалансированием |
| med. | self-rotation nulling | обнуление собственного вращения (в контуре управления) |