| robot. | robot vision system | система технического зрения робота (система очувствления робота, обеспечивающая восприятие зрительной информации о внешней среде, формирование, обработку и анализ изображений рабочей сцены. Под изображением понимается функция, задающая для каждой точки своей области определения (или для каждого элемента изображения – "пиксела") значение яркости соответствующей точки или участка рассматриваемой сцены. В системе технического зрения различают процессы формирования, первичной обработки, сегментации, описания, анализа и интерпретации изображений. См. сборники научно-нормативной терминологии РАН. Выпуск 115 – Робототехника – Терминология (2000) ssn) |