| Subject | English | Russian |
| mech. | collision-free robot program | программа управления роботом, исключающая столкновения |
| robot. | collision-free robot program | программа управления роботом, исключающая столкновения (с препятствиями) |
| robot. | robot collision | столкновение роботов (между собой) |
| robot. | robot collision | столкновение робота (с препятствием) |