| Subject | English | Russian |
| astronaut. | rigidize/derigidize function | операция жесткой фиксации (ПН с помощью захвата ДМ) |
| astronaut. | rigidize/derigidize function | операция мягкой фиксации (ПН с помощью захвата ДМ) |
| astronaut. | rigidize the effector | переводить захват ДМ в режим жесткой фиксации (ПН) |