| Subject | English | Russian |
| tech. | position reference command | команда на возврат в исходное положение (рабочего органа) |
| automat. | position reference command | команда на выход рабочего органа в исходное положение |
| automat. | reference command | команда привязки к базе отсчёта (напр., при измерении контура) |