| Subject | English | Russian |
| Makarov. | r-q navigation system | дальномерно-угломерная система навигации |
| Makarov. | r-r navigation | дальномерный метод навигации (rho-rho navigation; пересечение двух окружностей) |
| Makarov. | r-r navigation system | круговая система навигации |
| Makarov. | r-r navigation system | дальномерная система навигации |
| navig. | R-theta navigation | плавание с помощью азимутально-дальномерной РНС |