| Subject | English | Russian |
| wood. | apparatus for preshaping raw logs | станок для калибровки брёвен |
| transp. | command preshaping | упреждающее формирование команд (напр. при задании траектории движения) |
| automat. | command preshaping | упреждающее формирование команд (напр., при задании траектории движения) |