| Subject | English | Russian |
| automat. | position algorithm | позиционный алгоритм (управляющий выход рассчитывается в соответствии с позицией (отклонением) PV относительно SP ssn) |
| automat. | position algorithm | алгоритм по отклонению (управляющий выход рассчитывается в соответствии с позицией (отклонением) PV относительно SP ssn) |
| math. | this step holds a central position in the algorithm | занимать центральное место |