| Subject | English | Russian |
| astronaut. | payload deployment and retrieval system | система выведения и возвращения полезной нагрузки |
| astronaut. | payload retrieval system | система извлечения ПН (из ОПН) |
| astronaut. | payload retrieval system | система помещения захваченной манипулятором ПН (в ОПН) |