| Subject | English | Russian |
| astronaut. | outer roll gimbal | наружная креновая рамка (стабилизированной платформы) |
| astronaut. | outer roll gimbal | внешняя креновая рамка (стабилизированной платформы) |
| gyrosc. | outer roll servo amplifier | усилитель стабилизации по наружной оси крена (прибора) |
| gyrosc. | outer roll torquer motor | датчик момента по внешней оси крена |